Pseudolus jest bez wątpienia najbardziej leniwym niewolnikiem w Rzymie. Któregoś dnia jego właściciele wyjeżdżają na kilka dni z miasta. Na miejscu zostaje jedynie ich syn, Heron. Pseudolus odkrywa, że młodzieniec jest zakochany w dziewczynie należącej do Lykusa — handlarza niewolnikami. Niewolnik proponuje Heronowi umowę — w zamian za dziewczynę, młodzieniec podpisze dokument czyniący Pseudolusa wolnym człowiekiem. Prosty w założeniu plan natrafia jednak na wiele przeszkód podczas realizacji.